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     P+F OBT300-R100-2EP-IO-L 三角測量傳感器的特性如下：

一、核心光學與檢測特性

光源與光束特性

采用 激光二極管 作為光源，發(fā)射 調制可見紅光（波長 680 nm），激光等級為 Class 1（安全無害）。

光束發(fā)散角 >5 mrad（在 150-250 mm 范圍內），光點直徑約 1 mm（距離 200 mm 時），確保小目標物體的精準檢測。

脈沖長度 3 μs，重復率約 13 kHz，大脈沖能量 10.4 nJ，適應高速運動檢測。

背景抑制與抗干擾

黑/白差（6%/90%）<5%：在 150 mm 距離下，對不同顏色物體的檢測差異極小，適應復雜表面（如透明薄膜、金屬件）。

環(huán)境光限制：符合 EN 60947-5-2 標準，可抵抗 40,000 Lux 強光干擾，適用于光照變化大的場景（如戶外、車間照明）。

檢測范圍與靈活性

檢測距離：7 mm 至 300 mm，調節(jié)范圍 25 mm 至 300 mm，適應近距離定位與遠距離檢測需求。

參考目標：以標準白色卡（100×100 mm）為基準，確保檢測一致性。

二、環(huán)境適應性與可靠性

溫度范圍

工作溫度：-40℃ 至 +60℃（固定電纜），-25℃ 至 +60℃（可移動電纜），適應環(huán)境（如冷庫、冶金車間）。

存儲溫度：-40℃ 至 +70℃，確保長期存放穩(wěn)定性。

防護等級

IP67/IP69K：防塵防水，可承受高壓水沖洗（如食品加工、化工行業(yè)），適應惡劣工業(yè)環(huán)境。

抗沖擊與振動：耐沖擊 50 g/11 ms（所有軸），抗振 15 g/5-500 Hz，穩(wěn)定運行于振動設備（如輸送鏈、機器人手臂）。

機械設計

外殼材質：聚碳酸酯（PC），光學端面采用 PMMA，輕量化且耐用。

尺寸緊湊：高度 37.1 mm，寬度 11 mm，深度 21.5 mm，便于狹小空間安裝裝配線、包裝機械）。

重量：約 17 g（含 0.3 m 固定電纜），減少機械負載。

三、電氣與通信特性

供電與輸出

工作電壓：10-30 V DC，紋波 ≤10%，空載電流 <20 mA（24 V 供電時），兼容多數(shù)工業(yè)電源。

輸出方式：PNP/NPN 雙輸出，支持 2 路推挽式輸出（4 合 1），短路保護、反極性保護、過電壓保護，確保電氣安全。

開關頻率：1650 Hz，響應時間 ≤300 μs，適應高速動態(tài)檢測（如物流分揀、機器人抓?。?。

通信接口

IO-Link 接口：支持遠程參數(shù)配置、實時診斷與過程數(shù)據(jù)傳輸，傳輸速率 38.4 kBaud，最小循環(huán)時間 2.3 ms。

設備 ID：0x110602（1115650），兼容主端口類型 A，便于集成到工業(yè)網(wǎng)絡（如 PROFINET、EtherNet/IP）。

四、功能安全與壽命

功能安全

平均失效時間（MTTFd）：560 年，任務時間 20 年，診斷覆蓋率 0%，符合 EN 60947-5-2 標準。

激光安全：符合 EN 60825-1:2014，通過 UL 認證（E87056） 和 cULus 認證，確保安全合規(guī)。

使用壽命

DuraBeam 激光技術：壽命長達 20 年（平均失效時間 560 天），穩(wěn)定輸出高精度信號，減少維護成本。