P+F OBT300-R100-2EP-IO-L 三角測量傳感器的特性如下:
一、核心光學與檢測特性
光源與光束特性
采用 激光二極管 作為光源,發(fā)射 調制可見紅光(波長 680 nm),激光等級為 Class 1(安全無害)。
光束發(fā)散角 >5 mrad(在 150-250 mm 范圍內),光點直徑約 1 mm(距離 200 mm 時),確保小目標物體的精準檢測。
脈沖長度 3 μs,重復率約 13 kHz,大脈沖能量 10.4 nJ,適應高速運動檢測。
背景抑制與抗干擾
黑/白差(6%/90%)<5%:在 150 mm 距離下,對不同顏色物體的檢測差異極小,適應復雜表面(如透明薄膜、金屬件)。
環(huán)境光限制:符合 EN 60947-5-2 標準,可抵抗 40,000 Lux 強光干擾,適用于光照變化大的場景(如戶外、車間照明)。
檢測范圍與靈活性
檢測距離:7 mm 至 300 mm,調節(jié)范圍 25 mm 至 300 mm,適應近距離定位與遠距離檢測需求。
參考目標:以標準白色卡(100×100 mm)為基準,確保檢測一致性。
二、環(huán)境適應性與可靠性
溫度范圍
工作溫度:-40℃ 至 +60℃(固定電纜),-25℃ 至 +60℃(可移動電纜),適應環(huán)境(如冷庫、冶金車間)。
存儲溫度:-40℃ 至 +70℃,確保長期存放穩(wěn)定性。
防護等級
IP67/IP69K:防塵防水,可承受高壓水沖洗(如食品加工、化工行業(yè)),適應惡劣工業(yè)環(huán)境。
抗沖擊與振動:耐沖擊 50 g/11 ms(所有軸),抗振 15 g/5-500 Hz,穩(wěn)定運行于振動設備(如輸送鏈、機器人手臂)。
機械設計
外殼材質:聚碳酸酯(PC),光學端面采用 PMMA,輕量化且耐用。
尺寸緊湊:高度 37.1 mm,寬度 11 mm,深度 21.5 mm,便于狹小空間安裝裝配線、包裝機械)。
重量:約 17 g(含 0.3 m 固定電纜),減少機械負載。
三、電氣與通信特性
供電與輸出
工作電壓:10-30 V DC,紋波 ≤10%,空載電流 <20 mA(24 V 供電時),兼容多數(shù)工業(yè)電源。
輸出方式:PNP/NPN 雙輸出,支持 2 路推挽式輸出(4 合 1),短路保護、反極性保護、過電壓保護,確保電氣安全。
開關頻率:1650 Hz,響應時間 ≤300 μs,適應高速動態(tài)檢測(如物流分揀、機器人抓?。?。
通信接口
IO-Link 接口:支持遠程參數(shù)配置、實時診斷與過程數(shù)據(jù)傳輸,傳輸速率 38.4 kBaud,最小循環(huán)時間 2.3 ms。
設備 ID:0x110602(1115650),兼容主端口類型 A,便于集成到工業(yè)網(wǎng)絡(如 PROFINET、EtherNet/IP)。
四、功能安全與壽命
功能安全
平均失效時間(MTTFd):560 年,任務時間 20 年,診斷覆蓋率 0%,符合 EN 60947-5-2 標準。
激光安全:符合 EN 60825-1:2014,通過 UL 認證(E87056) 和 cULus 認證,確保安全合規(guī)。
使用壽命
DuraBeam 激光技術:壽命長達 20 年(平均失效時間 560 天),穩(wěn)定輸出高精度信號,減少維護成本。

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