中框涂膠要求將熱熔膠
均勻涂敷于中框內(nèi)凸起的棱線上
要求涂敷膠水平滑、精度高
不能有堆膠、斷膠情況出現(xiàn)
除了連續(xù)涂膠
同時(shí)還要滿足高速點(diǎn)位涂膠
因此整機(jī)除高精度運(yùn)動(dòng)與軌跡控制
同時(shí)還要實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)
龍門(mén)精度控制
CK3M通過(guò)*交叉解耦控制
保證龍門(mén)架在運(yùn)行中的同步
同時(shí)專(zhuān)為龍門(mén)設(shè)計(jì)的回零方式
保證回零后龍門(mén)架的水平
出膠控制
通過(guò)將XY軸的指令矢量增量合成為一虛軸
通過(guò)正逆解+前瞻提前計(jì)算點(diǎn)膠位置
并通過(guò)PSO硬件位置比較輸出功能
對(duì)進(jìn)行位置實(shí)時(shí)比較并控制膠閥輸出
保證指令位置和實(shí)際點(diǎn)膠位置準(zhǔn)確吻合
高精度位置控制
CK3M憑借高速伺服循環(huán)實(shí)現(xiàn)高精度軌跡控制
通過(guò)高速接受反饋值
并在指令值（目標(biāo)值）中做出修正
實(shí)現(xiàn)更接近指令值的軌跡控制
轉(zhuǎn)角速度控制
通常在走直角或小圓角時(shí)
普通控制器需要減速過(guò)渡
CK3M可以通過(guò)內(nèi)部自動(dòng)混合軌跡功能
將矢量速度變化量控制到小
?
高度控制
應(yīng)對(duì)工件表面起伏時(shí)，可以：
根據(jù)工件圖紙預(yù)先編輯好Z軸高度
控制Z軸隨運(yùn)動(dòng)變化
or
通過(guò)距離傳感器
通過(guò)伺服級(jí)聯(lián)功能
實(shí)時(shí)調(diào)整Z軸高度
如需詳細(xì)了解請(qǐng)點(diǎn)擊：歐美工業(yè)備件大全
上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
地址：上海普陀區(qū)中江路889號(hào)1501-1504
主營(yíng)產(chǎn)品：KRACHT克拉克，寶德，賀德克，美國(guó)MAC，ATOS阿托斯，威格士，CKD，SMC
版權(quán)所有：上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司 備案號(hào)：滬ICP備13015955號(hào)-23 總訪問(wèn)量：843600 站點(diǎn)地圖 技術(shù)支持：化工儀器網(wǎng) 管理登陸
