施克SICK編碼器*

1956 SICK（施克）公司搬遷到瓦爾德基爾希，此時(shí)該公司已擁有雇員

25人。 1972 *個(gè)子公司在法國(guó)成立。 1975 成立了在美國(guó)的*個(gè)子公司。  1999 *次在國(guó)內(nèi)

及國(guó)外發(fā)放員工股。 2006 60周年誕辰，SICK在*范圍內(nèi)已擁有員工4,300人，并在40多個(gè)國(guó)家建

立了分支機(jī)構(gòu)，SICK已成為的傳感器和傳感器解決方案生產(chǎn)商之一。
SICK傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量，如

光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等；也可用來檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件

直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等。光電

式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。

近年來，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為SICK傳感器傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開

創(chuàng)了新的一頁
SICK傳感器工作原理
SICK傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。它首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，然

后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分

組成。由光通量對(duì)光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測(cè)控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件（光學(xué)測(cè)

控系統(tǒng)）輸出量性質(zhì)可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖（開關(guān)）式光電傳感器.模擬式光電傳感器

是將被測(cè)量轉(zhuǎn)換 光電傳感器成連續(xù)變化的光電流,它與被測(cè)量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測(cè)

量（檢測(cè)目標(biāo)物體）方法可分為透射（吸）式,漫反射式,遮光式（光束阻檔）三大類.所謂透射式是

指被測(cè)物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過被測(cè)物,部份被吸后,透射光投射到光電元件上;所

謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測(cè)物上,再?gòu)谋粶y(cè)物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮

光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測(cè)物光遮其中一部份,使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程

度與被測(cè)物體在光路位置有關(guān). 光敏二極管是zui常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一

樣，只是它的管殼上開有一個(gè)嵌著玻璃的窗口，以便于光線射入，為增加受光面積，PN結(jié)的面積做得

較大，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下，并與負(fù)載電阻相串聯(lián)，當(dāng)無光照時(shí)，它與普通二極

管一樣SICK傳感器，SICK繼電器，SICK,德國(guó)SICK
，反向電流很?。ǎ?amp;micro;A），稱為光敏二極管的暗電流；當(dāng)有光照時(shí)，載流子被激發(fā)，產(chǎn)生

電子-空穴，稱為光電 光電傳感器載流子。在外電場(chǎng)的作用下，光電載流子參于導(dǎo)電，形成比暗電流

大得多的反向電流，該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照強(qiáng)度成正比，于是在負(fù)載電阻上就

能得到隨光照強(qiáng)度變化而變化的電信號(hào)。 光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的

功能外，還有對(duì)電信號(hào)放大的功能。光敏三級(jí)管的外型與一般三極管相差不大，一般光敏三極管只引

出兩個(gè)極——發(fā)射極和集電極，基極不引出，管殼同樣開窗口，以便光線射入。為增大光

照，基區(qū)面積做得很大，發(fā)射區(qū)較小，入射光主要被基區(qū)吸。工作時(shí)集電結(jié)反偏，發(fā)射結(jié)正偏。在

無光照時(shí)管子流過的電流為暗電流Iceo=（1+β）Icbo（很小），比一般三極管的穿透電流還??；

當(dāng)有光照時(shí)，激發(fā)大量的電子-空穴對(duì)，使得基極產(chǎn)生的電流Ib增大，此刻流過管子的電流稱為光電流

，集電極電流Ic=（1+β）Ib，可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。SICK傳感器，

SICK繼電器，SICK,德國(guó)SICK

施克SICK編碼器*

德國(guó)SICK光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。它首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的

變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元

件三部分組成。
德國(guó)SICK光電傳感器工作原理
光電傳感器是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來實(shí)現(xiàn)控制的。
光電傳感器在一般情況下，有三部分構(gòu)成，它們分為：發(fā)送器、接器和檢測(cè)電路。
發(fā)送器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外

發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接器有光電二極管、光電三極管、光電池組

成。在接器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測(cè)電路，它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)

用該信號(hào)。
此外，光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。
三角反射板是結(jié)構(gòu)牢固的發(fā)射裝置。它由很小的三角錐體反射材料組成，能夠使光束準(zhǔn)確地從反射板

中返回，具有實(shí)用意義。它可以在與光軸0到25的范圍改變發(fā)射角，使光束幾乎是從一根發(fā)射線，經(jīng)過

反射后，還是從這根反射線返回。
德國(guó)SICK傳感器的幾種類型和原理
⑴德國(guó)SICK槽型光電傳感器
把一個(gè)光發(fā)射器和一個(gè)接器面對(duì)面地裝在一個(gè)槽的兩側(cè)的是槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見

光，在無阻情況下光接器能到光。但當(dāng)被檢測(cè)物體從槽中通過時(shí)，光被遮擋，光電開關(guān)便動(dòng)作。

輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)，切斷或接通負(fù)載電流，從而完成一次控制動(dòng)作。槽形開關(guān)的檢測(cè)距離因?yàn)槭?/span>

整體結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。
⑵德國(guó)SICK對(duì)射型光電傳感器
若把發(fā)光器和光器分離開，就可使檢測(cè)距離加大。由一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)光器組成的光電開關(guān)就稱

為對(duì)射分離式光電開關(guān)，簡(jiǎn)稱對(duì)射式光電開關(guān)。它的檢測(cè)距離可達(dá)幾米乃至幾十米。使用時(shí)把發(fā)光器

和光器分別裝在檢測(cè)物通過路徑的兩側(cè)，檢測(cè)物通過時(shí)阻擋光路，光器就動(dòng)作輸出一個(gè)開關(guān)控制

信號(hào)。
⑶德國(guó)SICK反光板型光電開關(guān)
把發(fā)光器和光器裝入同一個(gè)裝置內(nèi)，在它的前方裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用的

稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關(guān)。正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來被

光器到;一旦光路被檢測(cè)物擋住，光器不到光時(shí)，光電開關(guān)就動(dòng)作，輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)。
⑷德國(guó)SICK擴(kuò)散反射型光電開關(guān)
它的檢測(cè)頭里也裝有一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)光器，但前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光光

器是找不到的。當(dāng)檢測(cè)物通過時(shí)擋住了光，并把光部分反射回來，光器就到光信號(hào)，輸出一個(gè)開

關(guān)信號(hào)。
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